2001/01/10
정보출처 : www.manufacturing.net/magazine/dn/archives/current/new.html#10
보다 간단하며 가격이 저렴한 전통적인 서보공기학의 대체기술로 엔지니어들은 수십 년 된
MRF(Magneto_Rheological Fluid)기술에 관심을 가지기 시작하였다. MRF란 자기장이 걸릴 때 유동특성이
뉴톤유체에서 Bingham 유체로 변하는 유체를 말한다. 컴퓨터 계산속도의 증가 및 디지털 시그널 처리기술
발달로 인해 저렴한 비용으로 MRF는 경쟁상대인 전기기계기술과 동등한 성능특성을 가지게 되었다. MRF는
유체상태에서 반고체 상태로 응용되는 자장에 정비례로 변한다. 이 물질은 자기력이 적용되면 밀도가 높은
체인 네트워크를 형성하는 자기입자를 포함하고 있다. 자기력이 없어지면 입자들은 원래의 구속력이 없는
자유 형태로 환원되며 공기 구동장치의 움직임을 허용한다.
Parker Hannifin, PHD, Turn-Act사 등을 포함한 공기 구동 및 로터리 구동 제품을 생산하는 여러 제작업체들은 서보와 비슷한 제어를 제공할 수 있는 능력을 위해 MRF기술을 적용하였다. 차세대 MRF 기술이 적용된 운동제어제품은 정확한 계단함수, 무한위치결정능력, 전자기계기술과 비교해 단순화된 작동 등을 제공한다. MRF 기술은 이전에는 전기서보제품에만 적용하였던 공기 작동기에게 일종의 제어기능을 공급한다. MRF 기술은 전기서보 및 단계모터 제품시장을 잠식할 것이며, 또한 완충기 및 기타 다른 공기서보 밸브시스템 응용물을 대체시킬 수 있을 것이다.
로터리 제품 제작업체 PHD는 RA 회전식滂엽藪?MRF 브레이크를 사용한다. 이 작동기는 정상적으로 단계 모터나 서보 모터 혹은 비례밸브시스템으로 제어되는 공기장치의 모든 장점을 가지고 있다. 여기에서 MRF 기술은 주로 급속 멈춤 다위치 회전식작동기를 대체하는데 주로 사용된다. MRF 기술은 많은 장점을 가지고 있다. 즉, MRF 회전식작동기는 기존의 급속 멈춤 다위치 회전식작동기에 비해 저렴하며, 위치가 프로그램될 수 있으며, 모든 위치에서 밸브를 요구하는 급속 멈춤 다위치 회전식작동기에 비해 한 개의 표준 공기밸브만을 필요로 한다.
운동제어를 위한 MRF 기술은 비싼 기술인 모두 전력에 의한 운동 제어와 간단하며 공기 급속 멈춤 위치결정 제어 사이의 성능 차이를 채워줄 것이다. 시스템 비용은 전기기계시스템과 비교해 55-70 퍼센트 정도가 될 것이다. 금속 MRF의 무게가 어떤 응용물에서는 문제가 될 수도 있어 이에 관한 연구가 진행 중이다.