제 목 : 자동화를 보다 다양하게 하는 진보된 소프트웨어 알고리즘

2001/04/09

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조지아 공대에서 개발된 진보된 소프트웨어 알고리즘이 새로운 로봇 모션 제어 시스템의 기초가 되게 하여서 생산업체들에게서 노동력이 많이 투입되는 반복적인 검사 및 재료 처리 작업에 사용되도록 하였다. 이국의 애틀란트에 기반을 둔 CAMotion(캐모션)사에 의하여 생산되는 이 PC 기반 소프트웨어는 현재 사용 가능한 기술을 이용하면서도 저가의 로봇 장비를 만들 수 있게 하여 이전에는 더욱 정밀하고 보다 무거운 컴포넌트들이 필요하던 자동화 공정에 보다 큰 지능을 부여할 수 있게 하였다.

CAMotion은 컴퓨터 보조 모션(Computer Assisted Motion)이라는 단어들에서 유추되었는데 이 모션 제어 시스템은 낮은 임금 때문에 능력 있는 직원을 둘 수 없는 서비스 업계에도 궁극적으로 사용될 것으로 여겨지고 있다. 기존의 로봇 시스템의 경우에는 매우 반복적이고, 어렵고, 위험한 일에 투여되어 생산성 향상에 큰 도움을 주고 있다. CAMotion 사에서는 그렇게 비용 효율적이지 못한 자동화 공정에 해당하는 조립 공정이나 짐을 싣고 내리는 일이나 품질 수준을 유지하기 위한 제품 검사 등을 위한 공정을 대상으로 한 것이다. 즉, 일할 사람을 찾기 어려운 일을 대신해줄 반복적이며 천한 일을 대체할 자동화 시스템을 대상으로 하고 있는 것이다.

이 소프트웨어에는 조지아 공대에서 개발된 모두 3가지 형태의 알고리즘들이 사용되고 있다. 먼저, 진동 제어 알고리즘은 불필요한 공진을 막을 수 있는 로봇의 이동 경로 축을 계획한다. 이와 같이 진동을 줄여주는 지능형 경로 궤적에 따르면 생산 업체에서는 가볍고 덜 비싼 부속품을 써도 되는 것이다. 두 번째로는 학습 알고리즘이다. 이 알고리즘은 실행에 옮기기 전에 결함을 예측하는 피드백 과정의 제어 알고리즘으로서 장비로 하여금 성능을 개선하도록 한다. 이에 따라 동적 에러 범위는 10분의 일로 줄어들었다. 또한 위치 평가 소프트웨어는 머신 비전과 인코더, 가속계 등과 결합되어 시스템으로 하여금 작업과 관련된 자신의 상대적인 위치를 파악하게 하고, 이미 수행된 작업을 어떻게 옮길 것인가를 알게 한다.