후지중공업과 스미토모상사, 신형 청소 로봇 시스템 개발

정보출처 후지중공업

출판날짜 2001년 06월 25일

후지중공업과 스미토모상사는 공동으로 개발한 엘리베이터 연동 청소 로봇 시스템을 이번에 도쿄도 쭈오구에 탄생한 미래형 도시 '하루미 아일랜드 트리톤 스퀘어'의 선진성을 갖춘 고층 오피스 3 동에 납품했다.

이번에 납품한 엘리베이터 연동 청소 로봇 시스템은 후지중공업의 무인 청소로봇 '로보하이터'와 엘리베이터를 연동시켜 무인의 상하층 이동을 가능하게 했다.

무인 청소 로봇은 소정의 격납장소에서 자동적으로 발진, 독자적으로 오피스 빌딩의 각 층을 순차적으로 이동하면서 공용의 엘리베이터 홀 및 복도 바닥 청소를 행한 후에 마지막으로 원래의 격납장소까지 되돌아가 정지하는 세계 최초의 시스템이다.

이번의 시스템은 고층빌딩에 납품되는 것으로서는 최초의 로봇이다. 하루미 트리톤 스퀘어 오피스동인 Y동(지상 39층 지하 4층), Z동(지상 33층 지하 4층), W동(지상 19층 지하 1층)의 3동에 각각 무인 청소로봇 3대, 3대, 1대 등 총 7대가 납품됐다. 초고층동인 Y동, Z동에서는 저층, 중층, 고층의 각 타입별로 로봇 1대가 청소를 행하는 방법으로 대응하며, W동에서는 1대의 로봇이 저층, 고층의 엘리베이터 2대를 바꾸어 타고 이동하는 혁신적이고 획기적인 운용이 행해진다.

무인 청소 로봇의 빌딩 내 각층 이동은 무인 청소 로봇 자신이 현재 어느 층에 있는지를 인식하고 다음의 행선 층을 결정, 무인 청소 로봇과 엘리베이터 설비에 설치된 광전송장치의 통신에 의해 인간이 엘리베이터의 버튼을 누르고 승강하는 것과 동일한 조작으로 행해진다. 청소를 실시하는 층은 스위치로 임의로 선정될 수 있는 한편 매일 청소함으로써 로봇 차륜의 바퀴자국이 생기는 것을 방지하기 위해 요일별로 주행경로를 바꾸는 기능도 갖추고 있다.

이 무인 청소 로봇을 사용함으로써 종래에 인력에 의존하고 있던 복도나 엘리베이터 홀 등 오피스, 빌딩, 공용부분 청소작업의 기계화, 생력화, 비용 절감, 청소 품질의 균일화가 실현됐다. 이 시스템은 약간의 개수공사로 기존 빌딩에도 도입될 수 있다. 스미토모상사와 후지중공업사는 앞으로 대형 디벨로퍼, 재개발 조합, 빌딩 관리회사 등에 대해 신설 빌딩용뿐만 아니라 기존 빌딩용으로서도 적극적으로 확대 판매해 나갈 예정이다.