원격 조작으로 초음파진단 가능 로봇 개발

정보출처 닛케이산업신문

출판날짜 2001년 08월 30일

아이엔 대학 의학부의 이시하라 교수, 마스타 연구원들의 그룹은 심장과 태아 등의 움직임을 원격 조작으로 조사할 수 있는 초음파검사 로봇을 개발했다. 이 로봇은 거미와 같은 형태를 하고 있어, 초음파를 내는 소형 진단장치(플로브)에서 가슴에서부터 배에 걸쳐서 투사해서, 체내의 화상을 포착한다. 이 로봇은 전문의가 없는 인구 과소지역에서 긴급환자와 임산부를 급히 진단하는 데에 도움이 될 것으로 보여 3년 후를 목표로 실용화될 것이다.

로봇은 침대 위에 옆으로 누운 환자의 동체에 덮어 씌우듯이 해서 사용된다. 좌우의 어깨부터 허리에 걸쳐 놓은 커튼 레일과 같은 두 장의 레일 위로 로봇이 이동한다. 무게는 3.3kg이지만, 몸과의 접촉면이 넓기 때문에, 어른에게는 특별히 고통을 주지 않는다.

초음파진단용 플로브에는 네 개의 팔이 붙어 있어, 팔을 움직임으로써 플로브가 상하 좌우로 이동한다. 몸의 정면뿐이 아니라 측면에서도 정확히 위치 결정이 가능해, 적확한 검사가 가능하다. 레일 위를 이동할 수 있기 때문에, 흉부 상부에서 하복부까지 검사 범위도 넓다.

로봇은 환자의 몸에 밀착하기 때문에, 환자가 움직여도 화상의 흔들림이 적다. 로봇을 조작하는 의사는 모니터 화면을 보면서 2개의 조정관을 사용해서 작동시킨다.

연구 그룹은 아이엔현과 나라현을 ISDN(종합 디지털 통신망) 회선으로 연결해, 시작한 로봇의 원격조작과 화상 전송을 실험했다. 연구 그룹은 떨어진 장소에 있는 로봇과 조종관 쌍방에 PC를 각각 접속했다. 통상의 초음파 검사와 같은 수준으로 진단 가능한 화질로 실시간으로 심장의 움직임을 찍을 수 있어, 로봇이 실용 수준에 있음을 확인했다.

연구 그룹은 향후에 실용적인 로봇을 아이엔현 내에 많은 낙도와 산간지역의 공민관 및 진료소 등에 도입해서, 환자 옆에 의사와 간호사가 없어도 도시부의 병원에서 원격조작해서 검사 및 진단이 가능한 의료 시스템을 지향할 생각이다.